automatica 2023

ArtiMinds Robotics GmbH

We simplify robot deployment

GO2news

11.04.2023
Sensoradaptive Roboteranwendungen (Advanced Robotics) einfacher und schneller umsetzen

Kraftgeregeltes Fügen von empfindlichen oder flexiblen Bauteilen wie Kabeln, Steckern oder Stopfen, Bearbeiten von Bauteilen mit komplexen Geometrien, kamerabasierte Montage, Bin Picking von unsortierten Bauteilen oder kraftgeregelte Oberflächenbearbeitung: mit der herstellerunabhängigen Roboterprogrammiersoftware ArtiMinds RPS und der Analysesoftware ArtiMinds LAR lassen sich unterschiedlichste Anwendungen dank intelligenter Algorithmen schneller und einfacher als mittels klassischen Programmiermethoden umsetzen.
- Messen, untersuchen, prüfen & Montieren, zusammenbauen, einfügen
ArtiMinds Robotics GmbH

We simplify robot deployment

GO2news

05.04.2023
Kabelmontage: Detektieren, greifen und Stecken von Kabeln mittels 2D-Laserscanner

Das Detektieren und Greifen frei hängender Kabel ist für einen Roboter eine hoch komplexe Aufgabe. In diesem Video zeigen wir, wie sich mittels 2D-Laserscanner ein vollständiger 3D-Punkt vom Scanergebnis generieren lässt, um z.B. ein biegeschlaffes Teil wie ein Kabel oder Leitungen exakt zu lokalisieren, um es dann kraftgeregelt/mit einem Kraft-Momenten-Sensor in ein Bauteil zu fügen.
- Montieren, zusammenbauen, einfügen
SCHUNK SE & Co. KG

Hand in hand for tomorrow

GO2application

02.03.2023
Bearbeitung mit dem Roboter parallel zur Maschinenzeit

Mit den neuen SCHUNK-Werkzeugen für die Bearbeitung mit dem Roboter können Werkstücke direkt nach der Bearbeitung in der Maschine automatisiert entgratet werden. In dem Appliationsbeispiel aus dem SCHUNK CoLab Applikationszentrum führt ein Fanuc Roboter eine SCHUNK-Greiferkombination. Diese greift ein konturenreiches Bauteil aus Stahl und führt dies entlang drei verschiedener Bearbeitungsschritte. Die Bearbeitungswerkzeuge sind dabei fest installiert und das Bauteil wird mit den jeweiligen Konturen zur Bearbeitung entlang bewegt. Zunächst werden Kanten des Bauteils entgratet.
- Mechanische Bearbeitung: Sägen, schleifen, polieren & Beschickung von Werkzeugmaschinen & Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen