Mit den neuen SCHUNK-Werkzeugen für die Bearbeitung mit dem Roboter können Werkstücke direkt nach der Bearbeitung in der Maschine automatisiert entgratet werden.

In dem Appliationsbeispiel aus dem SCHUNK CoLab Applikationszentrum führt ein Fanuc Roboter eine SCHUNK-Greiferkombination. Diese greift ein konturenreiches Bauteil aus Stahl und führt dies entlang drei verschiedener Bearbeitungsschritte. Die Bearbeitungswerkzeuge sind dabei fest installiert und das Bauteil wird mit den jeweiligen Konturen zur Bearbeitung entlang bewegt.

Zunächst werden Kanten des Bauteils entgratet. Anschließend werden Bohrlöcher entgratet (Senkbohrung) und schließlich werden die schwer erreichbaren Kanten gefeilt. In dem Beispiel wird die radiale Flexibilität aller Werkzeuge vorgestellt, die eine sichere und zugleich flexible Anwendung garantieren.

Mit den nachgiebigen Entgratwerkzeugen RCV, CDB und CRT sind eine Vielzahl an Entgrataufgaben einfach umsetzbar.