Das Detektieren und Greifen frei hängender Kabel ist für einen Roboter eine hoch komplexe Aufgabe. In diesem Video zeigen wir, wie sich mittels  2D-Laserscanner ein vollständiger 3D-Punkt vom Scanergebnis generieren  lässt, um z.B. ein biegeschlaffes Teil wie ein Kabel oder Leitungen exakt zu lokalisieren, um es dann kraftgeregelt/mit einem Kraft-Momenten-Sensor in ein Bauteil zu fügen.