Die Software "pitasc" ermöglicht eine flexible Montageautomation mit Robotern, indem sie eine strukturierte und modulare Programmierung relativ zum Werkstück basierend auf den Sensorinformationen des Roboters bietet. Durch die Verwendung vorgefertigter und wiederverwendbarer Programmmodule können Montageaufgaben schneller umgesetzt und effizient an neue Varianten angepasst werden. Dies ermöglicht beispielsweise den Wechsel der Roboterposition, Vorrichtungen und sogar des Endeffektors ohne aufwendige Neuprogrammierung.

Das pitasc-System unterstützt die Entwicklung robuster kraftgesteuerter Roboterprogramme für die Montage und bietet Kraftüberwachung sowie Strategien, um ein Verklemmen von Bauteilen während der Montage zu verhindern. Durch den Einsatz dieser Software werden Flexibilität und Effizienz in der Montageautomation mit Robotern gesteigert.

Die Anwendung erleben Sie auf unterschiedlichen Events und Messen.