Primus Präzisionstechnik, ein Hersteller von Spezialgetrieben, suchte nach einer Lösung für einen manuellen Produktionsprozess, bei dem kleine Getriebe aus mehreren Einzelteilen für einen Kunden aus der Automobilindustrie hergestellt werden, mit Robotern zu automatisieren. Bei diesem kraftgesteuerten Pick-and-Place- und Fügeprozess müssen drei Wellen und fünf Zahnräder in ein Getriebegehäuse eingepasst werden.

Obwohl Primus noch über keinerlei Erfahrung und Know-how in der Robotik verfügte, entschied sich das Unternehmen, dieses Automatisierungsprojekt selbst ohne externe Unterstützung zu realisieren.

"Bei der Automatisierung ging es uns nicht um die Optimierung der Taktzeit, sondern um die Erhöhung der Prozessgenauigkeit und das Erreichen einer stabilen Wiederholbarkeit. Außerdem wollten wir bei der Umsetzung und der Auswahl der Hardware flexibel bleiben", erklärt der Geschäftsführer.

Deshalb entschied sich Primus, mit ArtiMinds in Kontakt zu treten und mit der herstellerunabhängigen Roboterprogrammiersoftware ArtiMinds RPS die benötigte flexible Roboterzelle zu programmieren und in Betrieb zu nehmen.

Primus resümiert: "Die Softwarelösung von ArtiMinds war ein wichtiger Baustein bei der Umsetzung unserer Anforderungen. In einer klassisch programmierten Umgebung hätten wir wesentlich mehr Testzyklen und eine wesentlich längere Entwicklungszeit benötigt.”